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          太重集团远程操作智能化挖掘机开发与应用项目成功交付

          发布者: 中国重型机械工业协会 发布时间:2021-10-08阅读次数:10

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          7月23日,太重远程操作智能化挖掘机开发与应用项目交付仪式在用户现场举行。作为该公司第一台交付使用的基于5G网络条件下的挖掘机远程控制项目,对其具有十分重大和深远的意义,标志着太重集团向实现“智慧、无人、绿色、零碳”智慧化矿山迈出了坚实的一步。

          用户煤矿位于内蒙古地区,夏天紫外线强烈,冬天异常寒冷,挖掘作业面常年尘土漫天,工作条件十分恶劣。多年来,该露天煤矿采用“单斗挖掘机—自卸车—破碎机—带式输送机”传统式的半连续开采工艺,挖掘机司机作业劳动强度大、难度大。为了改善挖掘机操作员的作业环境,保证操作员的身心健康和人身安全,实现矿山无人化、智慧化的愿景目标,今年年初,太原重工与用户签订远程操作智能化挖掘机开发与应用项目合同,智能化挖掘机开发与应用项目正式启动。半年时间内,项目团队应用数据模型、图像识别、边缘计算、位姿定位、通信网络、两化融合等先进技术完成了对WK-12C型挖掘机(矿方编号1427#挖掘机)的技术改造与调试优化工作。依托太重集团矿山采掘设备及智能制造国家重点实验室,基于5G公网条件,WK-12C型挖掘机的升级改造采用了世界先进的NAT技术,通过高清摄像头、防撞雷达、倾角仪、陀螺仪等设备将挖掘机的数据信息及工作现场画面实时反馈传输至远程控制室内的六块高清显示屏内,且总链路时延不会超过0.25秒,真实还原了现场画面、声音、振动等作业环境,让挖掘机操作员足不出户也可以精准操控数十公里之外的挖掘机现场作业。为确保挖掘机平稳运行,技术人员针对挖掘机远程控制权限编写了PLC全链路心跳信号检测、挖掘机本地优先介入控制保护功能等8层控制权保护程序。同时,还配置了多地点控制紧急停机、智能人车识别、智能斗齿识别、声光报警、雷达预警、实时运行报警数据回传等安全保障系统,全方位保证电铲远程控制的安全性。

          科技创新作为企业发展生命线,是培育企业核心竞争力的根本途径。当今,“创新”“绿色”成为矿山企业转型发展的新动能,绿色高质量发展是破解煤炭行业困境的必由之路,WK-12C型远程操作智能化挖掘机是一次具有颠覆性、前沿性、绿色原创性的尝试,是实现矿山“无人化”的重要环节。


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